在“移动机器人成为新生产力”的道路上，总会出现各种新的应用场景突破想象。这一次，灵动科技视觉AMR入驻全国首家无感借阅通道图书馆，助力该图书馆智能化升级，打造出馆即借、入馆即还、借阅零停留的颠覆式阅读体验。

 

 

该图书馆总面积超8000平方米，设计藏书量50万册，日均接待能力达到8000人次，设计之初便将科技赋能作为其亮点之一，包含无感借书通道、机器人盘点、智能书架、虚拟图书导航等众多“黑科技”。然而无人搬运环节却始终没有合适的解决方案，这受限于场景本身的特殊性：图书馆人机协作场景多，对机器人视觉识别与柔性调度能力要求极高。

灵动科技视觉AMR破解了这一困局。实现AMR在人机混行的高动态复杂场景中精准作业，极大缓解了馆内工作人员压力，真正实现了图书无人配送。

读者还书后，书通过自动分拣系统到达格口料车，料车满时AMR会根据分拣系统的指示，按照最优路径将料车搬运至指定目的地，在途中无论遇到人或车辆都能自动避障;到达指定目的地后，AMR可切换为跟随模式，协助工作人员还书上架，完成后点击车体“出发”按钮，AMR即可自动将空料车运送回指定地点。

 

 

高效率、高柔性作业的背后是灵动科技自主研发技术的支撑：

1、自动驾驶级视觉算法：灵动科技视觉AMR用自动驾驶级视觉算法，实现视觉SLAM技术从二维至三维，形状至语义的升级。一方面，视觉特征识别更精准，可检测和持续跟踪视野内多个人并识别人数属性，让AMR在自主移动之外实现自动跟随;另一方面，AMR可“看到”更多环境特性，更好适应图书馆人机混行的高动态复杂场景。

2、集群调度系统：当遇到复杂多变的运行环境时，调度不好容易发生碰撞等问题，影响整体效率。灵动科技应用强化学习等机器学习技术实现了AMR在高动态复杂环境的柔性调度，跑出了效率。

灵动科技视觉AMR助力该图书馆实现了智能升级，完成了馆内无人化自动配送的目标。通过这一案例，灵动科技也解锁了更多智慧物流场景，在“移动机器人成为新生产力”的道路上，视觉AMR正在发挥着越来越重要的作用。

作者：物通

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